如何挑选合适自己的伺服电机？

1.现阶段销售市场上交流伺服电机知名品牌诸多，特性都是各有不同。大致而言，假如不差钱，就采用殴美的，略微差点儿钱，选日本国的，再度中国台湾和内地产的。并不是创作者盲目崇拜，是具体应用获得的经验教训。依据往日工作经验，国内的交流伺服电机本身基础特性上没有什么难题，关键伺服控制器的控制系统、处理速度和和可靠性层面有必须的差别。期待中国生产商再接再厉，变小与进口产品的差别。假如用户有应用实际效果不错的中国品牌，请强烈推荐给大伙儿，终究，国产货当自强也必须我辈的适用。值得一提的是，做自动化技术的设计构思，要学好借外力作用。非常是做非标机械，遭遇过多机器设备的电机选型和测算，因此承受不住，加班加点累死了是常态化。如今交流伺服电机生产商都是出示服务支持，如果你出示给他们负荷、速率、瞬时速度等主要参数规定，她们有套自身的手机软件全自动协助你测算并挑选适合的交流伺服电机，十分的便捷。

2.电机选型测算前，较先要明确的是组织尾端的部位和速率规定，其次明确传动系统组织。这时就能挑选伺服控制系统和相匹配的减速机。电机选型交流伺服电机全过程中，关键考虑到下列主要参数：

2.1 精密度规定测算历经减速器和传动系统组织的转变后，电机的线性度是不是可以满足负荷的规定。减速机或一些传动系统组织有必须的回程间隙，都必须考虑到。

2.2 输出功率和速率依据构造方式和较后负荷的速率和瞬时速度规定，测算电机需要输出功率和速率。特别注意的是，一般来说必须融合选定电机的速率选择减速器的传动比。在具体电机选型全过程中，例如负荷为水准健身运动，由于每个传动系统组织的摩擦阻力日风载指数的系统性风险，关系式P=T*N/9549因此没法确立测算（没法精准测算扭距的尺寸）。而在实践活动全过程中，也发觉应用交流伺服电机需要输出功率较大处因此是加降速环节。因此，根据T=F*R=m*a*R可定量分析计算所需电机的输出功率尺寸和减速器的传动比（m：负荷品质；a：负荷瞬时速度；R：负荷转动半经）。有以下内容必须留意：a) 减速器的键入和輸出扭距是不是合格，并有必须的安全性能；b) 中后期是不是会有增加速率的概率。c) 电机的输出功率充裕指数；d) 考虑到组织的传动系统高效率；值得一提的是，在传统产业中，比如起重设备等制造行业，应用一般的感应电机驱动器，瞬时速度无明确规定，测算全过程应用的是经验公式。注：负荷竖直运作的状况下，留意把重力加速度测算以外。

2.3操纵配对这一层面关键是与电气设计工作人员沟通交流确定，例如伺服控制器的通信方法是不是与PLC配对，伺服电机种类及是不是必须找出统计数据等。

2.4 惯量配对要保持对负荷的高精操纵，必须考虑到电机与系统软件的惯量是不是配对。针对为何必须惯量配对的难题，在网上并沒有得出一统江湖的叫法。本人了解有限公司，这里就无需多言了。有兴趣爱好的盆友能够自主资格证书一下下并告之一下。惯量配对的标准为：考虑到系统软件惯量折算到电动机轴上，与电机的惯量比不超10（西门子PLC）；比率越小，操纵可靠性越高，但必须更大的电机，性价比高更低。实际的计算方式若有搞不懂的请自主补学高校'理论力学'。

3.自动化技术行业的操纵型电机可分成交流伺服电机、伺服电机、变频电动机等。在必须比较精准的速率或部位操纵的构件，会挑选交流伺服电机驱动器。软启动器+变频电动机的操纵方法，是根据更改键入电机的开关电源頻率而更改电机额定功率的控制措施。通常只用以电机的变速操纵。交流伺服电机与伺服电机对比：a) 操纵方法类似（单脉冲或方位数据信号）。b)交流伺服电机应用反馈控制，伺服电机为开环操纵； c) 交流伺服电机应用旋转编码器计量检定精密度，伺服电机应用步距角。一般商品级別上两者的精密度达到后面一种的千倍量级；

4.交流伺服电机从供电系统开关电源上区别可分成直流伺服电机和直流伺服电机。两者还是挺好挑选的。通常的自动化机械，招标方都是出示规范的380V工业电源或220V开关电源，这时挑选相匹配开关电源的交流伺服电机就能，免除开关电源种类的变换。但是某些机器设备，例如立体库中的穿行板、AGV小轿车等，因为自身 的中移动特性，绝大多数应用内置直流稳压电源，因此通常应用直流伺服电机。

5.依据姿势组织的设计构思，考虑到在停电了情况下或静止不动情况下，是不是会导致对电机的翻转发展趋势。假如有翻转发展趋势，就必须挑选带抱闸的交流伺服电机。