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伺服电机速度怎么控制?快慢调整方法

文章作者:康瑞数控 发布时间: 浏览次数:

[导读:]伺服电机的速度决定的产品生产的成果及用途,太快可能做成一个产品,太慢可能又是另外一种产品,因此必须控制好它的快慢。那么怎么控制伺服电机的速度呢?

伺服电机的速度决定的产品生产的成果及用途,太快可能做成一个产品,太慢可能又是另外一种产品,因此必须控制好它的快慢。那么怎么控制伺服电机的速度呢?下面康瑞数控为大家分享具体方法。

伺服电机速度怎么控制?

1.伺服电机是一个典型性闭环控制反馈机制,降速传动齿轮组由电机驱动器,其终端设备推动一个线形的占比电阻器作部位检验,该电阻器把拐角坐标转换为一占比工作电压意见反馈给控制pcb线路板,控制pcb线路板将其与键入的控制差分信号较为,造成改正单脉冲,并驱动器电动机顺向或反向地旋转,使传动齿轮组的輸出部位与期待相符合,令改正单脉冲趋向为0,进而超过使伺服电机精准定位与定速的目地。

2.一般伺服电机常有三种控制方法:速度控制方法,转距控制方法,部位控制方法。

假如您对电动机的速度、部位也没有规定,要是輸出一个恒转距,或许是用转距方式。假如对部位和速度有一定的精密度规定,而对即时转距并不是很关注,用转距方式不太便捷,用速度或部位方式较为好。假如上台控制器有较为好的闭环控制控制作用,用速度控制实际效果会好一点。假如自身规定并不是很高,或是,基础沒有实用性的规定,用部位控制方法对上台控制器沒有很高的规定。

3.就伺服控制器的没有响应速度看来,转距方式运算量较少,控制器对控制数据信号的没有响应更快;部位方式运算量较大,控制器对控制数据信号的没有响应比较慢。对健身运动中的动态性特性有较为高的规定时,必须即时对电动机开展调节。那麼假如控制器自身的与运算速度比较慢就用部位方法控制。假如控制器与运算速度较为快,能够用速度方法,把部位环从控制器挪到控制器上,降低控制器的劳动量,提高工作效率;假如有更强的上台控制器,可以用转距方法控制,把速度环也从控制器移位开,这一般仅仅高档专用型控制器才可以那么干,并且,这时候彻底不用应用伺服电机。


以上就是深圳康瑞数控为大家带来的“伺服电机速度快慢控制方法”分享,希望能对您有所帮助。这里大家知道,想要控制好速度就必须掌握好三个方式,即:速度、转矩和位置。

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