如何来测量松下伺服电机好坏，并正确使用松下伺服6个简要经验

如何来测量松下伺服电机好坏的2个方法

大家在订购松下伺服电机的时候对其电动机的质量优劣都不是很明白分辨，因此不明白分辨松下伺服电机优劣对于消费者来说是很担心的事儿，因为不知道买如何的好?如何的才适合自己使用，要想订购到好的松下伺服电机，首先我们要明白如何去测定它，今天小编就来教大家如何来测量松下伺服电机好坏的2个方法：

1.由于没有使用松下的伺服驱动器，没有特别好的方法，可以用万用表测量两个相间的电阻，应该大致相等。 如果手边有能调整电压的直流电源，电压就变成10几伏特，如果正极连接到电机的一相，负极连接到剩余的两相，伺服电机应该旋转到固定的角度。类似地，当正极被切换时，电机应该转动到另一个固定角度。电流具体化多少伏适合从低往高逐步尝试。

2、给伺服电机供通电(供电系统电流要合乎伺服电机要求)，用手旋转电动机，同时用示波器看A、B、Z的波形图，有单脉冲一般就一切正常。

从6个方面完成伺服电机的基本调试

1、初始化参数，在接线之前，先初始化参数。

在控制卡中，选择控制方式将PID参数清零的控制卡接通电源后，默认的使能信号为off，保存该状态，控制卡再次接通电源时为该状态。

伺服电机上:设置控制模式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号和电机速度之间的比例关系。一般而言，建议伺服操作中的较大设计速度应对应于9V的控制电压。例如，松下将设定与1 v电压对应的转速，出厂值为500，准备使电机在1000转以下动作时，将此参数设定为111。

2、伺服电机接线

切断控制卡的电源，连接控制卡和伺服之间的信号线。。。 控制卡的模拟输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线需要连接。 确认接线无误后，接通电机和控制卡(以及PC )的电源。此时，电动机不动，应该可以用外力简单地旋转，否则，检查使能信号的设置和配线。 用外力使电机旋转，检查控制卡是否能正确检测电机位置的变化。的情况。 否则，将检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

在闭环控制系统的情况下，如果反馈信号的方向不正确的话，结果就会变成毁灭性的东西。 用控制卡打开伺服的使能信号。。 这是伺服应该以低速度旋转，这就是传说中的“零漂移”。通用控制卡将具有抑制零点漂移的指令或参数。使用此命令或参数查看电机的速度和方向是否可以由此命令(参数)控制。如果无法控制，检查模拟量接线和控制模式的参数设置。确认给定正数，电机向前旋转，编码器计数增加；如果给定负数，电机反向旋转，编码器计数减少。如果电机已加载且行程有限，请勿使用此方法。检测不要给过大的电流，提议在1V下列。如果方位不相同，可以改动控制卡或电动机上的主要参数，使其相同。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对操纵实际效果有一定的影响，较好将其抑止住。使用控制卡或伺服电机上抑止零飘的主要参数，细心更改，使电动机的转数趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，因此，无须要求电机转速一定为零。

5、建立闭环控制

再度通过控制卡将伺服电机使能数据信号放宽，在控制卡上键入一个较小的占比增益，置于多少算较小，这必须凭直觉了，如果实在不安心，就键入控制卡能容许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号置为on。 这时，电动机应该已经能按照运动指令基本动作了。

6、调整闭环参数

必须对控制参数进行微调，以确保电机按照控制卡的指示移动，这部分工作更有经验，这里只能省略。